新年伊始,埃夫特送上新年禮物!ER_RobotStudio正式升級為ER_Factory,支持更多機器人品牌離線編程、生產(chǎn)工藝過程仿真、物流仿真(AGV、輸送系統(tǒng)、Buffer等)、CAM功能(噴涂、切割、打磨等)、外部傳感器功能(激光視覺、點云處理等)和生產(chǎn)線連線功能等,墻裂推薦大家體驗!
Get軟件:ER_Factory
詳細步驟如下
步驟一:打開www.toshosha.com
埃夫特官網(wǎng)
(埃夫特官網(wǎng)下拉頁面)
步驟二:點擊工藝軟件
進入介紹詳情頁
(可別找錯位置了)
步驟三:滑動鼠標至文章頂端
點擊下載按鈕
安裝程序
(大功告成啦)
介紹一下
埃夫特數(shù)字化工廠軟件ER-Factory是以輔助用戶快速制定工業(yè)自動化項目實施方案、工業(yè)機器人離線編程、生產(chǎn)過程仿真及在線監(jiān)控、生產(chǎn)信息收集及管理為主要目標的軟件解決方案。目前具有的功能主要有以下幾個方面:
運動機構(gòu)的自定義
用戶可以使用軟件進行運動機構(gòu)的自定義,
指定運動機構(gòu)類型(機器人、夾具、設(shè)備等)。
機器人離線編程
用戶可以使用軟件對機器人進行離線編程,
添加后置處理功能;
仿真夾具的關(guān)閉與打開過程,相應的輸出IO指令;
支持三維環(huán)境中設(shè)備位置與現(xiàn)場位置的標定;
可對搬運、噴涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生產(chǎn)工藝進行離線編程,
市場主流國外品牌及國產(chǎn)品牌機器人均可使用。
生產(chǎn)工藝過程仿真
長期以來,
軟件可以對工裝設(shè)備、物料輸送設(shè)備(傳送帶、輸送鏈、AGV等)、
物料存儲設(shè)備(托盤、料架等)進行生產(chǎn)過程以及工件的搬運進行仿真;
計算工藝流程節(jié)拍及相關(guān)生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)的收集。
CAM功能
CAM模塊可以提取模型輪廓曲線、曲面信息進行加工路徑的計算,
生成機器人運動軌跡。
其他功能
操作界面中英文切換;
支持Windows 7、10系統(tǒng);
CAD 模型支持stp、igs、stl、obj等文件格式;
具備二次開發(fā)接口,用戶所需要的功能提供定制接口。
機器人編程方式又分為示教編程和離線編程。目前,在國內(nèi)外生產(chǎn)中應用的機器人系統(tǒng)大多為示教再現(xiàn)型。
示教再現(xiàn)型機器人在實際生產(chǎn)應用中存在的主要技術(shù)問題有:
與示教編程相比,離線編程系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:
便于和CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合,做CAD/CAM/ROBOTICS一體化
離線編程系統(tǒng)使用范圍廣,可以對各種機器人進行編程,并能方便地實現(xiàn)優(yōu)化編程
使編程者遠離危險的工作環(huán)境,改善編程環(huán)境,使用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程,為修改機器人程序帶來便捷
ER-Factory是一套完整獨立的機器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng),基于優(yōu)秀3D內(nèi)核技術(shù)開發(fā),渲染性能進一步提升,支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入功能,能夠完成比較復雜的CNC功能。支持定制,主要應用于搬運、碼垛、噴漆、機械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點焊、弧焊等行業(yè)。
【搬運、碼垛】
? 搬運節(jié)拍仿真
? 可以根據(jù)現(xiàn)場位置進行3D環(huán)境中物料的擺放
? 在仿真環(huán)境下進行機器人物料搬運程序的編程
? 根據(jù)物料擺放位置實現(xiàn)了一般碼垛機器人的編程工作
? 搬運程序的可行性驗證,碰撞檢測等
? 機器人運動范圍驗證
【噴涂】
? 噴涂節(jié)拍仿真
? 噴涂效果的仿真驗證
? 完成噴涂機器人程序離線編程
? 根據(jù)工件模型創(chuàng)建三次樣條線軌跡,保證運動軌跡的均勻度
? 噴涂可以根據(jù)不同類型的產(chǎn)品快速創(chuàng)建軌跡點
? 可以創(chuàng)建各種規(guī)則形狀的軌跡線
【打磨】
? 驗證打磨節(jié)拍
? 完成現(xiàn)場設(shè)備位置標定
? 完成銅件、鋅合金件打磨等衛(wèi)浴行業(yè)機器人離線編程
? 進行打磨程序仿真驗證及速度設(shè)定
? 自動提取工件模型輪廓數(shù)據(jù)
【機械加工】
? 自動完成鏜孔,平面銑削程序的編程
? 通過導入刀路軌跡生成機器人程序,用于零件加工
此外,對于復雜的模型還可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件,導入離線編程系統(tǒng)進行模擬仿真生成代碼,通過CAD文件輸入,生成文本軌跡完成繪圖、平面文字書寫和毛筆字書法等功能。