9月17日，“智造專家，埃夫特”攜手合作伙伴和旗下子公司登陸2019工博會(huì)，同時(shí)亮相國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心展區(qū)和安徽展區(qū)，并重磅發(fā)布ECR5新品協(xié)作機(jī)器人。
安徽省經(jīng)信廳副廳長(zhǎng)王有軍，ROBOX CEO Marzio、蘇州綠的諧波總經(jīng)理左晶、上海翡葉動(dòng)力總經(jīng)理欒永琦、長(zhǎng)春禹衡光學(xué)副總經(jīng)理曹晶等供應(yīng)商代表，天津沐森總經(jīng)理周峰、上海思辟德總經(jīng)理武春風(fēng)等客戶代表，高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛、《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志主編王偉等媒體代表，以及埃夫特總經(jīng)理游瑋博士等出席本次新品發(fā)布會(huì)。
ECR5協(xié)作機(jī)器人是埃夫特自主開(kāi)發(fā)的一款六軸協(xié)作機(jī)器人，有效負(fù)載5kg，工作范圍928mm，機(jī)械臂自重20kg。末端功能按鍵簡(jiǎn)化操作，末端運(yùn)行速度達(dá)2.8m/s，重復(fù)定位精度±0.03mm。
ECR5協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)創(chuàng)意來(lái)源于海豚的微笑曲線，通過(guò)抓取海豚“親和、靈活、智慧”的核心特征，ECR5協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)呈現(xiàn)出微笑曲面造型，陽(yáng)光橙黃搭配陽(yáng)剛淺灰，可謂美貌與智慧并存、顏值與實(shí)力的化身。
ECR5協(xié)作機(jī)器人整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)、輕量化設(shè)計(jì)和DFX設(shè)計(jì)，高集成度關(guān)節(jié)模組，關(guān)節(jié)置換輕松快捷，支持用戶重組關(guān)節(jié)配置新結(jié)構(gòu)。
ECR5協(xié)作機(jī)器人完善多級(jí)安全設(shè)計(jì)，保障人機(jī)安全。在本體安全設(shè)計(jì)上，輕量化、圓潤(rùn)無(wú)銳角的設(shè)計(jì)，讓細(xì)致之處顯安全；在驅(qū)動(dòng)安全設(shè)計(jì)上，可實(shí)現(xiàn)欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、溫度保護(hù)、關(guān)節(jié)位置保護(hù)、關(guān)節(jié)速度保護(hù)和關(guān)節(jié)力矩保護(hù)等；在控制安全設(shè)計(jì)上，具備安全平面、工具方向限制、速度限制、位置限制、動(dòng)量限制、功率限制和安全歸零等功能；在電氣系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)上，擁有急停保護(hù)、防護(hù)停止等操作模式。
基于DS301、401和402的IO和伺服控制協(xié)議，ECR5協(xié)作機(jī)器人通信穩(wěn)定可靠。采用通用的末端接口和三色環(huán)形燈帶，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人狀態(tài)；末端按鍵，可脫離示教器示教；末端通信接口，支持第三方工具操作方便實(shí)用。
開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
ECR5協(xié)作機(jī)器人采用埃夫特自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，具有良好的系統(tǒng)開(kāi)放性和定制能力，完善的運(yùn)動(dòng)控制功能庫(kù)，擁有良好系統(tǒng)開(kāi)放性及定制能力，并開(kāi)發(fā)了多款實(shí)用輔助設(shè)計(jì)工具包。
運(yùn)動(dòng)控制功能庫(kù)方面，ECR5協(xié)作機(jī)器人支持抓/放快速移動(dòng)、切割/涂膠等連續(xù)控制、TCP各種軌跡插補(bǔ)、主流機(jī)器人內(nèi)建坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等；具有良好系統(tǒng)開(kāi)放性及定制能力，支持模塊化設(shè)計(jì)及模塊封裝，支持標(biāo)準(zhǔn)C++；實(shí)用輔助設(shè)計(jì)工具包具備虛擬實(shí)時(shí)示波器、3D實(shí)時(shí)仿真、數(shù)據(jù)監(jiān)控、在線調(diào)試等功能，大大提高開(kāi)發(fā)效率；另外，機(jī)器人擁有豐富軟硬件接口，支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多種通訊協(xié)議。
在核心控制算法方面，ECR5協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了四大功能：1、參數(shù)辨識(shí)，摩擦在線更新，精度始終如一；2、負(fù)載辨識(shí)，無(wú)需外部傳感，支持任意安裝方式，在線精準(zhǔn)辨識(shí)；3、碰撞檢測(cè)，動(dòng)態(tài)閾值設(shè)定，碰撞秋毫必察；4、拖動(dòng)示教，速度靈活可調(diào)，軌跡完美復(fù)現(xiàn)。
在人機(jī)交互HMI方面，簡(jiǎn)潔的界面布局讓操作更清晰；引導(dǎo)式編程讓示教更快捷；3D虛擬顯示讓操作更直觀；集成的工藝包讓工作更高效。
協(xié)作機(jī)器人作為一種被設(shè)計(jì)成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人，其區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)主要為安全性、易用性、高效性和開(kāi)放性。
具體來(lái)看，ECR5協(xié)作機(jī)器人具有四大差異化價(jià)值點(diǎn)：
1）安全——本體設(shè)計(jì)采用全圓弧無(wú)棱角設(shè)計(jì)方案，親和友好；電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保障常規(guī)安全；靈敏的碰撞檢測(cè)功能，碰撞檢測(cè)等級(jí)可設(shè)置，非預(yù)期碰撞自動(dòng)停止，保障人、機(jī)、設(shè)備安全；控制系統(tǒng)多重安全設(shè)計(jì)，保證上層安全；驅(qū)動(dòng)軟、硬件設(shè)計(jì)多種安全保護(hù)，扎牢底層安全防線
2）易用——靈敏的拖動(dòng)示教功能，末端按鍵操作實(shí)用，拖動(dòng)軌跡完美復(fù)現(xiàn)；HMI界面簡(jiǎn)潔明快，3步可達(dá)；圖形引導(dǎo)編程，簡(jiǎn)單易用；3D虛擬現(xiàn)實(shí)，所見(jiàn)即所得3）高效——末端速度達(dá)2.8m/s，運(yùn)行效率高，軌跡柔順，動(dòng)作連貫；碰撞檢測(cè)閾值可調(diào)，兼顧安全與效率；傳承工藝包，快速部署，靈活換線，快速回本4）開(kāi)放——末端工具接口通用、支持通信協(xié)議，控制柜體簡(jiǎn)潔開(kāi)放，控制系統(tǒng)功能庫(kù)完整、支持二次開(kāi)發(fā)；示教器接口開(kāi)放，支持第三方定制HMI；支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，科研與教學(xué)領(lǐng)域廣泛使用
總的來(lái)說(shuō)，ECR5協(xié)作機(jī)器人遵循ISO/TS15066:2016設(shè)計(jì)規(guī)范，安全協(xié)作、輕量美觀、編程簡(jiǎn)單、拆裝便捷、部署靈活，具有靈敏的碰撞檢測(cè)功能和良好的拖動(dòng)示教功能，是安全、效率綜合之選。
ECR5協(xié)作機(jī)器人適用于汽車、3C、食品飲料、醫(yī)藥、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)的裝配、檢測(cè)、上下料、分揀、搬運(yùn)、包裝、碼垛等領(lǐng)域。
現(xiàn)場(chǎng)直擊埃夫特展品
國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心展出方案
方案一：多機(jī)器人協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
通過(guò)埃夫特研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，同時(shí)控制多臺(tái)六軸機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜的協(xié)作運(yùn)動(dòng)，展現(xiàn)埃夫特運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定而精準(zhǔn)的控制能力。
方案二：裝配版機(jī)器人精密裝配工作站
本工作站采用全新升級(jí)的埃夫特ER7機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)。憑借創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)以及配置埃夫特研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，ER7機(jī)器人大幅提升精度和速度，大幅提升裝配精度和生產(chǎn)效率。本套工作站可進(jìn)行單組分自動(dòng)裝配，例如螺絲裝配、接線端子插接、零件鉚接等等。
方案三：防爆版機(jī)器人粉末噴涂工作站
本工作站采用全新升級(jí)的CMA GR630ST,此款機(jī)器人通過(guò)歐盟ATEX防爆認(rèn)證，可在粉塵/漆霧環(huán)境下安全作業(yè)，工作半徑1929mm,末端負(fù)載3KG；該機(jī)器人具備拖動(dòng)示教功能，操作人員可手持機(jī)器人進(jìn)行示范噴涂，機(jī)器人即可記錄噴涂軌跡，操作靈活輕便。
方案一：物料輸送機(jī)器人生產(chǎn)線
本生產(chǎn)線采用埃夫特全新升級(jí)ER7桌面型機(jī)器人，集成伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、伺服輸送機(jī)和氣動(dòng)三爪取放系統(tǒng)，通過(guò)友好的人機(jī)交互系統(tǒng)，打造物料輸送和搬運(yùn)一體的機(jī)器人物料運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)線。
方案二：雙機(jī)雙變位焊接機(jī)器人工作站
本工作站采用高性能埃夫特ER6弧焊機(jī)器人，運(yùn)行雙機(jī)器人雙工位的焊接模式，適用于焊縫分布位置復(fù)雜的焊件。
方案三：智能包裝機(jī)器人工作站
本工作站采用埃夫特ER130碼垛機(jī)器人，速度快、效率高和通用性強(qiáng)。ER130超強(qiáng)的手腕負(fù)載能力，能勝任打包、搬運(yùn)、碼垛等任務(wù)。
安徽館埃夫特展區(qū)
展位：7.1H E176號(hào)展臺(tái)
國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心埃夫特展區(qū)
展位：7.1H B113號(hào)展臺(tái)
時(shí)間：2019年9月17日-21日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）
地址：中國(guó)（安徽）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蕪湖片區(qū)萬(wàn)春東路96號(hào)
電話：400-052-8877
傳真：0553-5635270
