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 為高鐵智能噴涂而生的GR6150HW噴涂機(jī)器人

為了適應(yīng)高鐵苛刻、高品質(zhì)噴涂要求，保證噴涂軌跡順滑和流暢，埃夫特正向開(kāi)發(fā)了GR6150HW型噴涂機(jī)器人。該機(jī)器人采用中空手腕結(jié)構(gòu)，避免噴涂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中油漆管路纏繞及油漆污染。機(jī)械本體采用正壓型防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備I類區(qū)域防爆等級(jí)，并獲得中國(guó)PCEC和歐盟ATEX雙重防爆認(rèn)證。

GR6150HW末端負(fù)載15kg，可裝配噴槍或旋杯等不同噴具，工作范圍可達(dá)2900mm，安裝方式可地裝、倒裝、壁裝，更加適用于高鐵等大型工件的噴涂。

GR6150HW噴涂機(jī)器人已經(jīng)推廣應(yīng)用于軌道交通、集裝箱、汽車零部件等眾多細(xì)分行業(yè)燈塔客戶，并在2019年和國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)中順利贏下意大利FCA汽車的訂單，成功應(yīng)用于豪華汽車瑪莎拉蒂白車身的噴涂。

 深度優(yōu)化噴涂工藝的高鐵智能噴涂成套解決方案

為確保高鐵白車身高品質(zhì)噴涂要求，高鐵噴涂生產(chǎn)線要以GR6150HW噴涂機(jī)器人為核心，綜合考慮系統(tǒng)安全防爆設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)、柔性化設(shè)計(jì)、冗余設(shè)計(jì)和智能化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人噴涂工藝靈活控制和實(shí)時(shí)調(diào)整，并對(duì)工藝進(jìn)行深度優(yōu)化，形成高鐵白車身智能噴涂成套解決方案。

安全防爆設(shè)計(jì)：高鐵噴漆室均為爆炸危險(xiǎn)1類區(qū)域，根據(jù)國(guó)標(biāo)要求，需要綜合考慮機(jī)器人、機(jī)器人軌道、傳感器、調(diào)漆間供漆設(shè)備等子系統(tǒng)的防爆設(shè)計(jì)。

可靠性設(shè)計(jì)：從設(shè)備選型、流程優(yōu)化、工藝節(jié)拍、設(shè)備防護(hù)、系統(tǒng)安全等方面優(yōu)化系統(tǒng)工藝流程，提高系統(tǒng)的可用性、綜合成本優(yōu)勢(shì)，增效降本。

經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)：機(jī)器人噴涂區(qū)域和供風(fēng)系統(tǒng)聯(lián)鎖，供風(fēng)、排風(fēng)風(fēng)機(jī)根據(jù)相應(yīng)噴涂位置獨(dú)立啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。需要設(shè)計(jì)移動(dòng)式供漆系統(tǒng)，減少油漆換色清洗消耗，提高油漆利用率。

柔性化設(shè)計(jì)：高鐵、城鐵、地鐵的外形尺寸差異較大，需要通過(guò)可達(dá)性驗(yàn)證，兼容各種車型，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)柔性化設(shè)計(jì)。

冗余設(shè)計(jì)：綜合考慮部件異常造成的系統(tǒng)降級(jí)使用，提高整個(gè)系統(tǒng)的可用性。

智能化設(shè)計(jì)：通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線等方式，組建智能、靈活和可靠的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)數(shù)字化和監(jiān)控信息化。

 GR6150HW噴涂機(jī)器人在高鐵領(lǐng)域的智能噴涂創(chuàng)新

GR6150HW噴涂機(jī)器人和高鐵白車身智能噴涂成套解決方案在三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新：

1、 防碰撞檢測(cè)與軌跡偏移系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：通過(guò)測(cè)距傳感器測(cè)量車身在噴房?jī)?nèi)的相對(duì)位置，噴涂系統(tǒng)對(duì)比原有軌跡模型的位置，在機(jī)器人噴涂安全可達(dá)范圍內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人及7、8軸聯(lián)動(dòng)的軌跡偏移，當(dāng)偏移超出時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。

2、 移動(dòng)式供漆平臺(tái)開(kāi)發(fā)：考慮高鐵車身生產(chǎn)的特殊需求，若采用集中供漆管路過(guò)長(zhǎng)，換色及運(yùn)行成本較高，為此創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了移動(dòng)式供漆平臺(tái)，供漆管路短、響應(yīng)快，更加適合于高鐵車身小批量多品種的生產(chǎn)特點(diǎn)。

3、 集散控制及生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：考慮高鐵噴涂的特殊需求，噴涂關(guān)鍵參數(shù)如霧化、扇形、流量等控制比例閥安裝更加靠近噴槍，響應(yīng)速度更快，設(shè)計(jì)集中控制操作平臺(tái)及HMI界面使操作更加簡(jiǎn)便。